NVIDIA, genel amaçlı robotik alanında yeni bir referans humanoid platformunu tanıttı.
NVIDIA’nın Isaac Platformuna Yeni Eklemeler
NVIDIA, açık robotik geliştirme platformu Isaac’ın önemli bir genişlemesini duyurdu. Bu güncellemeler arasında yeni bir referans humanoid, veri setleri ve runtime ile robot öğrenim çerçevesinde yapılan güncellemeler yer alıyor. Bu teknolojiler, geliştiricilere veri toplama aşamasından uygulamaya geçişte entegre bir yol sunarak, genel amaçlı robotların gerçek dünyaya daha hızlı ulaşmasını sağlıyor.
Agile ONE SN: Yeni Bir Humanoid Referans Platformu
Agile Robots, NVIDIA Isaac GR00T ve NVIDIA Jetson Thor ile entegre edilen Agile ONE SN adlı yeni bir humanoid referans platformunu tanıttı. Bu platform, robot araştırmacılarının ve geliştiricilerin, robot becerilerini geliştirme sürecini fiziksel dünyaya taşıyabilmesi için gerekli simülasyon, eğitim ve dağıtım araçlarını birleştiriyor. Böylece kurulum süresi haftalardan günlere indirilmiş oluyor.
Agile ONE SN’nın Özellikleri
Agile ONE SN, 1.40 metre boyunda ve 40 kilogram ağırlığında olup, 31 hareket serbestliği ve her bir kol için 3 kilogram yük taşıma kapasitesine sahip. Ayrıca, beş parmaklı WUJI Hand 2 elleri ile 20 hareket serbestliği ve 1 kHz kuvvet kontrolü sunuyor. NVIDIA Jetson Thor, 2,070 FP4 teraflop hesaplama gücü ve 128GB birleşik bellek sağlıyor.
Yeni Teknolojiler Robotik Öğrenimi Hızlandırıyor
NVIDIA, geliştiricilerin eğitim verisi üretmesini, robot öğrenimini ölçeklendirmesini ve robot uygulamalarını dağıtmasını kolaylaştıran yeni teknolojiler sunuyor. SimReady Central Library, 2,000’den fazla simülasyona hazır robotik varlık içeriyor. Human 1M Dataset ise çeşitli insan aktiviteleri ve 3D el takibi sunan senkronize üç görünümlü video içeriyor.
Avrupa’nın Robotik Ekosistemi NVIDIA Üzerinden Gelişiyor
ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics gibi Avrupa’nın önde gelen robotik şirketleri, NVIDIA’nın açık robotik platformunu kullanarak otonom robot sistemlerini geliştiriyor. Bu şirketler, robot davranışlarını sanal olarak test etmekte ve gerçek dünya uygulamaları için hazırlık yapmaktadırlar.
Gelecek Hedefleri ve İşbirlikleri
Agile ONE SN, 2027’nin başlarında piyasaya sürülmesi planlanıyor ve Stanford Üniversitesi ile ETH Zürich gibi önde gelen kurumların ilgisini çekiyor. Ayrıca, NVIDIA’nın Halos güvenlik sistemi, otonom robotların daha güvenli bir şekilde gerçek dünyada kullanılmasını sağlamak için geliştiriciler tarafından entegre ediliyor.
