MIT mühendisleri, ince bağırsak hastalıklarını teşhis ve tedavi etmek için yeni bir robotik enteroskop geliştirdi.
İnce Bağırsak Hastalıklarının Zorlukları
İnce bağırsak hastalıkları, tanı ve tedavi açısından sıklıkla zorlayıcıdır. 20 fit uzunluğunda ve 1 inç çapında olan bu organ, sindirim sisteminin diğer bölümlerine göre daha derinde yer aldığından erişimi daha zordur. MIT mühendisleri, ince bağırsakta kolayca hareket edebilen yeni bir robotik enteroskop tasarlayarak bu zorlukların üstesinden gelmeyi hedefliyor.
Yeni robot, ince bağırsakta görüntüleme yapma, ilaç iletme ve küçük polipler veya doku örnekleri alarak biyopsi yapma yeteneğine sahip. Bu robotun tasarımında, yılanların hareket biçiminden ilham alındı. Özel bir dokulu kaplama, robotun bağırsakların mukozal zarında tutunarak dar tüpten geçmesine yardımcı oluyor.
Robotik Enteroskopun Özellikleri
Yılan benzeri bir hareket stratejisiyle çalışan robot, hastalıkların değerlendirilmesinde önemli bir rol oynuyor. MIT’den Giovanni Traverso, robotun ince bağırsakta karşılaşabileceği anormallikleri tespit etmek ve tedavi etmek için çeşitli araçlara sahip olduğunu belirtiyor.
Traverso, “İnce bağırsakları değerlendirirken, ya tanı ya da tedavi amacıyla yapıyoruz. Eğer çıkarılması gereken bir polip bulursak, bu robot biyopsi alıp onu çıkarmamıza olanak tanıyor.” diyor.
Yenilikçi Hareket Mekanizması
Robot, ince bağırsakta ilerlerken, yılanların hareketini taklit eden bir mekanizma kullanıyor. Araştırmacılar, robotun hareketini kontrol eden çok işlevli aktüatörler tasarladı. Her aktüatör, farklı kombinasyonlarda şişirilebilen dört odacık içeriyor. Bu odacıklara hava girerek robotun yönünü değiştirebiliyor.
Robotun baş ve kuyruk segmentleri, hareket etmesine yardımcı olan genişletilebilir balonlar içeriyor. Bu bölümler, kirigami ilhamlı özel desenli kılıflarla kaplı. Bu tasarım, robotun bağırsakta daha fazla tutuş sağlamasına yardımcı oluyor.
Tanı ve Tedavi Süreçleri
Robot, dar geçitlerde yön bulma yeteneği için elektronik sistemler içeriyor ve operatör tarafından kolayca yönlendirilebiliyor. Robot, ağız veya rektumdan vücuda girebilecek şekilde tasarlandı ve görüntüleme için bir kameraya, ilaç iletimi için bir sprey cihazına ve doku biyopsileri almak veya polipleri çıkarmak için kliplere sahip.
Hayvan çalışmaları sırasında, robotun ince bağırsakta yaklaşık 6.5 fit ilerleyebildiği gösterildi. Araştırma ekibi şu anda yönlendirme sistemlerini geliştirmeye ve bu yaklaşımı ince bağırsakta ek uygulamalarda test etmeye çalışıyor.
Gelecek Hedefleri
Traverso, “İnce bağırsakların daha otomatik bir şekilde değerlendirilmesine yardımcı olacak sistemler geliştirmeye devam etmeyi umuyoruz.” diyor. Araştırma, çeşitli fon kaynakları tarafından destekleniyor ve bu, robotik teknolojinin sağlık alanındaki potansiyelini artırma yolunda önemli bir adım olarak değerlendiriliyor.
